En muchos de sus viajes a Mallorca, Letizia protagonizó bonitos momentos al lado de su suegra, la reina Sofía, en los que hicieron alarde de su complicidad. Su relación, sin embargo, se vio afectada en 2018 tras un mediático rifirrafe en la misa de Pascua. Aun así, ante los ojos públicos se han mostrado amables y manteniendo un trato cordial. Esta misma actitud la han reflejado en sus últimos veranos en la isla, donde se les ha visto juntas en alguna salida 'forzosa'.