Caracas tiene una deuda total de 2.011 millones de dólares con el BID, pero el banco dijo que llegó al plazo límite de 180 días que la institución contempla para pagos atrasados y debe abonar 88 millones de dólares para regularizar su situación.
"Bajo las normas del BID sobre pagos atrasados, el Banco no puede realizar ninguna actividad de préstamo con Venezuela hasta que salde su deuda", dijo el organismo multilateral en un comunicado fechado el 14 de mayo.
Según el banco, Venezuela tiene un total de pagos atrasados de 212 millones de dólares, incluidos los que aún no llegan al plazo límite de 180 días para ser abonados.
El Ministerio de Comunicación e Información de Venezuela no respondió de inmediato el martes a una solicitud de comentarios de Reuters.
"El BID reconoce los esfuerzos de Venezuela y seguirá trabajando con su gobierno para resolver el retraso en los pagos", comentó el organismo.
Venezuela atraviesa una severa crisis, con un estancamiento económico, hiperinflación y escasez de productos, que ha llevado a cientos de miles a abandonar su país.
El gobierno ya se encuentra en incumplimiento de pagos de casi el total de los 60.000 millones de dólares en bonos soberanos y de la petrolera estatal PDVSA, aunque los inversores no han iniciado pleitos legales contra el país.
Sanciones de Washington también prohíben a ciudadanos de Estados Unidos adquirir deuda nueva de Venezuela. Maduro asegura que el país es víctima de una "guerra económica" liderada por la oposición de derecha con la ayuda de Estados Unidos.
Maduro ganó el domingo un nuevo mandato en unas elecciones tachadas de irregulares por parte de la comunidad internacional y Washington impuso otra serie de sanciones, que según el gobierno del país petrolero, tendrán un impacto severo en su sistema financiero.