Asterio es un nombre de raíz griega que quiere decir 'el que brilla como un astro' o 'hijo de un astro'.
Vivió durante el siglo IV en Petra, Jordania. Durante los primeros años de su vida fue cristiano defensor del arrianismo, una corriente no trinitaria (que niega la Santísima Trinidad: Dios es padre, hijo y Espíritu Santo) que defendía la subordinación de Cristo ante Dios por haber sido creado por él.
Más adelante, en su etapa más madura, renunció a esta corriente y fue nombrado obispo de Petra. Y tanto cambió sus creencias que fue desterrado a Libia por ser el primer cristiano en condenar el arrianismo como herejía, algo que más adelante se impondría de manera oficial.
Ya en el año 362, el emperador romano Juliano le devolvió su anterior cargo como obispo de la ciudad de Petra. Durante su obispado, fue el encargado de escribir una misiva a la Iglesia de Antioquía en la que se hacían una serie de recomendaciones a sus lideres sobre cómo proceder correctamente en su Iglesia.
Este y otros santos son celebrados durante el 10 de junio:
San Amancio mártir
San Bogumilo de Gniezno
San Censurio de Auxerre
San Itamar de Rochester
San Landerico de París
San Arecio mártir
San Maurino abad
San Trípodes mártir