Con una longitud de 3,7 metros, el nuevo Aygo X Cross es 235 milímetros más largo que su predecesor, aunque la distancia entre ejes solo ha aumentado 90 milímetros. La altura del vehículo se ha incrementado 50 mm, hasta 1,51 metros. Además, la anchura de la carrocería ha aumentado 125 mm, 1,74 metros, por ello, los asientos delanteros están 20 mm más separados por lo que el espacio para los hombros aumenta 45 mm.