Robot humanoide chino subiendo escaleras. Omicrono
Tien Kung, el asombroso robot humanoide chino que va contra el Optimus de Tesla: puede subir 134 escalones
El dispositivo podría abrir la puerta a que futuros productos robóticos puedan moverse por terrenos difíciles sin temor a colisiones o caídas.
Más información: Meta ya estaría trabajando en sus propios robots humanoides: así ayudarán en tareas cotidianas y domésticas
Es un hecho: los robots humanoides están de moda en España. China viene pisando fuerte, con modelos que apenas cuestan 12.000 euros y que vienen repletos de funciones avanzadas. Le siguen de cerca robots como el HMND 01, proveniente de Reino Unido y que quiere luchar contra el ya cuestionado Optimus de Elon Musk. Ahora, China habría logrado un hito nunca antes visto, consiguiendo que uno de sus robots suba nada menos que 134 escalones.
Así lo relatan medios locales como Global Times o People's Daily Online, recogiendo cómo el robot apodado Tien Kung habría conseguido subir a lo más alto del parque Xihaizi Wall, en la zona de Pekín. Una hazaña que tiene como principal obstáculo una escalera que incluye 134 escalones al aire libre, lo que representa un absoluto reto para robots humanoides que no estén entrenados para caminar por superficies irregulares.
Esta, de hecho, sería la primera vez que un robot humanoide de este estilo consigue mostrar tal movilidad en un entorno exterior, al que hay que sumarle la complejidad de subir tal cantidad de escalones. Y es que el hecho de subir escalones puede ser una tarea tremendamente sencilla para las personas humanas, pero dicha cuestión encierra una gran dificultad para esta clase de robots.
Un robot que sube más de 100 escalones
Tien Kung es un robot desarrollado por el Centro de Innovación de Robótica con Inteligencia Artificial Incorporada de China, y que ha contado con el apoyo tanto de entidades nacionales como locales de la propia zona de Pekín. Este robot humanoide está específicamente diseñado para basar su movimiento en la visión por sensores, lo que le permite subir escaleras y superar desniveles de 35 centímetros sin caerse.
Además de ello, Tien Kung puede correr a una velocidad máxima de 12 kilómetros por hora y puede pasar por una variedad de superficies que para otros robots serían increíblemente complicadas. Por ejemplo, puede caminar por la nieve y por la tierra, además de mantener su estabilidad en caso de recibir un fuerte impacto, algo que no es raro en esta clase de entornos.
¿Cómo lo consigue? Según ha explicado el centro a Global Times, Tien Kung posee capacidades perceptivas integradas en sus algoritmos de movimiento, lo que habilita un movimiento más fluido y evita las colisiones en las escaleras divididas en varios niveles. Y es que los robots humanoides suelen requerir modelos 3D preescaneados y escalones de alturas fijas para subir escaleras. En el momento en el que estos escalones difieren en altura, el robot fracasa en su esfuerzo de subirlos.
Esto cambia con Tien Kung. "Las escaleras del parque son complejas, con alturas desiguales y algunas están dañadas o sueltas", relata el centro. "Esto presenta desafíos significativos incluso para los escaladores humanos, pero Tien Kung pasó la prueba con éxito". Y así ha sido; el robot pudo subir los más de 130 escalones sin problema alguno, en un logro que evidentemente ha sido recogido en vídeo.
Por supuesto, estamos ante un logro que puede aportar una gran utilidad al campo de la robótica. La creación de estos robots aspira a que estos se puedan usar en aplicaciones prácticas sobre terrenos no controlados. De esta manera, es vital mejorar su movilidad y su capacidad de respuesta ante los miles de factores externos que pueden incidir en el movimiento de un robot.
Tien Kung y su tecnología puede permitir este despliegue generalizado en entornos muy hostiles para las máquinas como parajes helados o regiones rocosas complicadas. De hecho, una de las aplicaciones que más se barajan para estos dispositivos pasa por la respuesta ante desastres naturales o situaciones de emergencia, con el objetivo de evitar la implicación de efectivos humanos.
